2025-12-12
Linux 输入子系统（驱动层）
| 驱动 | 适用场景 | 关键特性 |
| evdev | 传统 X.Org 环境、低层直接访问 `/dev/input/event` | 通用、支持轴校准、按钮映射，适用于大多数工业触摸屏 |
| libinput | Wayland 与现代 X.Org（xf86‑input‑libinput） | 统一 API，支持多点触控、手势、自动坐标变换；在 RHEL 8、Ubuntu 22.04 等发行版默认使用 |
| tslib（老旧方案） | 仅在需要兼容旧版 X11 系统时使用 | 需要手动校准文件 `ts.conf`，已逐步被 libinput 替代 |
> 配置要点
> 1. 确认触摸屏在 `/proc/bus/input/devices` 中出现，记录对应的 `eventX`。
> 2. 对于 evdev，可通过 `xinput` 或 `evtest` 调整 `Option "Calibration"`、`Option "SwapAxes"` 等参数。
> 3. 对于 libinput，使用 `libinput debug-events` 观察原始坐标，必要时在 `/etc/libinput/local-overrides.quirks` 中添加 `LIBINPUT_ATTR_TOUCH_MATRIX` 进行矩阵校准[[8]]。
图形栈与 UI 框架
- Wayland + Weston / Mutter：推荐在资源充足的工业 PC 上使用，能够直接利用 libinput 的多点触控与手势。
- X.Org + xf86‑input‑libinput：在老旧硬件或需要兼容传统 X 应用时仍是主流。
- 嵌入式 GUI 库（适合无桌面环境的嵌入式板）
- LVGL (LittlevGL)：轻量、可裁剪，支持 framebuffer、DRM、SDL2 等后端；已有完整的 Linux‑evdev 与 libinput 移植示例，适合 16 bit‑RGB、64 KB Flash 以上的 MCU/MPU。
- Qt (5/6)：提供完整的桌面/嵌入式 UI 框架，支持 OpenGL、Vulkan，适合需要复杂图形或跨平台的工业 HMI。
- Flutter：通过 Flutter‑Embedded 可在 Linux‑framebuffer 上运行，优势是热重载与丰富的组件库，适合快速迭代的 UI。
- Electron / Tauri：若项目已基于 Web 前端，可直接在 Chromium 或 WebView 中运行，需注意内存占用。
> 选型建议
> - 资源受限（≤64 MB RAM） → LVGL + evdev/libinput。
> - 需要丰富控件、动画或 3D → Qt + Wayland。
> - 已有 Web 前端 → Electron/Tauri + Wayland。
系统镜像与构建工具
- Yocto Project：可定制内核、驱动、根文件系统，常用于长期交付的工业产品。官方 meta‑qt5、meta‑lvgl 层提供现成的配方。
- Buildroot：更轻量，适合单板机快速生成最小化镜像。
- Debian/Ubuntu LTS：如果硬件资源充足，直接使用官方仓库的 `xserver-xorg-input-libinput` 与 `libinput-tools`，省去自行编译的工作。
结论
Linux 工业触摸屏的实现核心在于 驱动层（evdev/libinput） 与 UI 框架的匹配。在资源充足的工业 PC 上推荐 Wayland + libinput + Qt，而在资源受限的嵌入式板上则以 LVGL + evdev/libinput + framebuffer 为最佳组合。通过 Yocto 或 Buildroot 定制镜像，可确保驱动、校准、UI 完全符合工业可靠性要求。若有具体硬件型号或系统需求，进一步的配置细节可以基于上述流程进行微调。
